KUKA Agilus KR6 R700: PRONTO PER LA SPEDIZIONE
Uno dei più piccoli robot a piccolo carico utile a sei assi da 6 kg appartenenti alla generazione Agilus. La velocità e la precisione eccezionali hanno superato i modelli simili di altri concorrenti.
Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi.
Agilus è dotato del sistema di controllo robotizzato compatto KR C4. Richiede solo una fase, quindi può essere collegato al normale sistema elettrico domestico. Questa caratteristica lo rende ideale per la ricerca e l'addestramento alla robotica. Tutte le funzionalità del potente KR C4 compresso in una piccola scatola di controllo.
KR C4 - L'ultima svolta di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura comuni che usano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva
- Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventilatore per efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Caratteristiche principali
Carico massimo del robot: 6 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 700 mm
Ripetibilità: + -0,03 mm.
Controller: KR C4 Compact
Gamma di movimento
Asse 1: +/- 170º
Asse 2: + 45º / -190º
Asse 3: + 156º / -120º
Asse 4: +/- 185º
Asse 5: +/- 120º
Asse 6: +/- 350º
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 360º / s
Asse 2: 300º / s
Asse 3: 360º / s
Asse 4: 381º / s
Asse 5: 388º / s
Asse 6: 615º / s
Applicazioni robotizzate
montaggio
Scegli e posiziona
Movimentazione dei materiali
Imballaggio
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
Immagini
Video
Diagrammi