GoFa 12 - CRB 15000 ABB cobot
L’ABB GoFa CRB 15000 è un robot collaborativo (cobot) progettato per lavorare in sicurezza al fianco dei lavoratori umani senza la necessità di barriere fisiche. Con il suo design elegante e le funzionalità di sicurezza avanzate, GoFa massimizza la flessibilità e l'efficienza in varie applicazioni, dall'assemblaggio e assistenza macchine alla pallettizzazione e all'avvitatura.
Forte ma sicuro: GoFa è in grado di gestire carichi utili fino a 12 kg e integra sensori di coppia in ciascuno dei suoi sei giunti, offrendo potenza superiore e prestazioni di limitazione della forza. Ciò garantisce che GoFa possa fermarsi immediatamente se entra in contatto con un essere umano, riducendo il rischio di lesioni. Il design del robot prevede una geometria arrotondata senza punti di presa, migliorando ulteriormente la sicurezza.
Prestazioni più veloci per una maggiore produttività: GoFa vanta una velocità massima del Tool Center Point (TCP) fino a 2,2 m/s, rendendolo più veloce di molti altri cobot della sua categoria. Questa velocità, combinata con una portata fino a 1,62 metri e una ripetibilità di 0,02 mm, consente a GoFa di eseguire più operazioni entro un periodo prestabilito, aumentando la produttività e l'efficienza in vari compiti.
Configurazione e funzionamento semplici: GoFa CRB 15000 è progettato per la facilità d'uso con funzionalità come la programmazione lead-through, un'interfaccia FlexPendant intuitiva e la programmazione guidata facile di ABB. Queste funzionalità consentono anche agli utenti alle prime armi di configurare e utilizzare il robot in modo rapido ed efficiente, riducendo al minimo i tempi di inattività e massimizzando l'usabilità.
GoFa è alimentato dal controller OmniCore di ABB, noto per le sue elevate prestazioni, flessibilità e facilità di integrazione con le moderne tecnologie di produzione. Questa combinazione di funzionalità avanzate e design incentrato sull'utente rende ABB GoFa CRB 15000 una soluzione versatile ed efficiente per le esigenze di robotica collaborativa in diversi ambienti industriali.
Portata (mm) | 1270(polso) 1370 (flangia) |
Carico utile (kg) | 12 |
Carico sul braccio | 1 (montato sull'asse 2,3 o 4) |
Numero di assi | 6 |
Protezione | IP67 |
Montaggio | Angolo, parete, pavimento e soffitto |
Controllore | OmniCore C30 |
Alimentazione elettrica | Alimentazione 24V/2A |
Segnali del cliente | 4 segnali (per IO, Fieldbus o Ethernet) |
Flangia per utensili | Norma ISO 9409-1-50 |
Sicurezza funzionale | SafeMove Collaborative (certificato di categoria 3), PL d |
Velocità TCP massima | 2 m/sec |
Accelerazione TCP massima (movimento controllato per carico nominale) |
27 m/s2 |
Accelerazione TCP massima (arresto di emergenza per carico nominale) |
79 m/s2 |
Ripetibilità | 0,02 mm |
Peso | 48 kg |
Movimento dell'asse |
Campo di lavoro |
Velocità massima dell'asse |
Rotazione dell'asse 1 | Da -270º a +270º | 120º/s |
Braccio dell'asse 2 | Da -180º a +180º | 120º/s |
Braccio dell'asse 3 | Da -225º a +85º | 125º/s |
Polso dell'asse 4 | Da -180º a +180º | 200º/s |
Piega dell'asse 5 | Da -180º a +180º | 200º/s |
L'asse 6 gira | Da -270º a +270º | 200º/s |
Diagrammi