KUKA KR AGILUS EX antideflagrante
Robot compatto a sei assi KR AGILUS progettato per alte velocità. Ha un grande vantaggio: la sua piccola struttura e la capacità di carico di 6 kg, la portata del braccio e la versatilità di montaggio consentono di ottenere una grande precisione nelle lavorazioni in uno spazio minimo.
KR AGILUS EX con caratteristiche antideflagranti Grazie alla sua costruzione, il KR AGILUS può lavorare con estrema precisione in aree a rischio di esplosione. La linea dell'aria diretta viene utilizzata per iniettare aria nel robot nella versione EX e ad esso viene applicata pressione. Per monitorare la pressione viene utilizzata un'unità di rilevamento della sovrappressione esterna dedicata.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Principali specifiche
KR AGILUS EX | KR6R900 EX | KR10R1100EX |
Asse | 6 | 6 |
Carico massimo | 6 chilogrammi | 10 chilogrammi |
Portata massima | 901,5 mm | 1101 mm |
Ripetibilità della posizione | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Ambiente | anti-esplosione | anti-esplosione |
Posizione di montaggio | Pavimento | Pavimento |
Classe di protezione | IP67 | IP67 |
Centralina | KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2 |
KR C5 micro, KR C4 compatto |
Gamma di movimento
Gamma di movimento | KR6R900 EX | KR10R1100EX |
ASSE 1 | ±170° | ±170° |
ASSE 2 | -190°/45° | -190°/45° |
ASSE 3 | -120°/156° | -120°/156° |
ASSE 4 | ±185° | ±185° |
ASSE 5 | ±120° | ±120° |
ASSE 6 | ±350° | ±350 |
Applicazioni robotiche
Applicazione in camera bianca
Applicazione/Vernice/Colla
Saldatura con gas di protezione
Palletizzato/Imballato
Gestione
Misurazione/controllo
Montaggio
Lavorazione meccanica e lucidatura
concatenazione di presse
Applicazioni
Pallettizzazione , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Diagrammi