KUKA Titano KR 1000
Il KR 1000 titan è un potente robot progettato per carichi pesanti e utensili di grandi dimensioni con elevata inerzia di massa. È il primo robot a sei assi con un sistema cinematico aperto e un'eccezionale capacità di carico utile. Eccelle nella movimentazione precisa e rapida di carichi pesanti, inclusi blocchi motore, pietre, vetro, travi in acciaio, componenti di navi e aerei, blocchi di marmo e parti prefabbricate in calcestruzzo. Per applicazioni specializzate, offriamo una variante per fonderia con il miglior rapporto carico utile/sbraccio o un robot di pallettizzazione per carichi fino a 1,3 tonnellate.
-
Elevate prestazioni dinamiche:
- Gestisce i pezzi e i componenti più pesanti in modo preciso e sicuro.
- Garantisce tempi di ciclo ottimali con velocità elevata e accelerazione dinamica.
-
Produttività enorme:
- Migliora la qualità della produzione e riduce i costi.
- I contorni a bassa interferenza estendono lo spazio di lavoro effettivamente utilizzabile.
-
Maggiore flessibilità:
- Ampia gamma di possibili applicazioni, come la pallettizzazione.
- La flessibilità può essere aumentata combinando con assi lineari.
- Facile integrazione in impianti esistenti senza necessità di adeguare le fondazioni.
Controllore |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Numero di assi | 6 |
Carico utile nominale | 1000 chilogrammi |
Variante da polso | In linea |
Portata | 3.202 mm |
Posa ripetibilità | 0,10 mm |
Peso | 4.690 chilogrammi |
Varianti | F |
Posizione di installazione | Pavimento |
Gamma di movimento
- Asse 1: +/- 150º
- Asse 2: -130º/+17,5º
- Asse 3: -110º/+145º
- Asse 4: +/-350º
- Asse 5: +/-118º
- Asse 6: +/-350º
Velocità con carico utile nominale
- Asse 1: 58º/s
- Asse 2: 50º/s
- Asse 3: 50º/s
- Asse 4: 60º/s
- Asse 5: 60º/s
- Asse 6: 72º/s
Applicazioni robotiche
- Applicazione/verniciatura/incollaggio
- Assemblea
- Taglio/Separazione
- Gestione
- Saldatura laser
- Lavorazione
- Misurazione/ispezione
- Pallettizzazione/confezionamento
- Saldatura a punti
Immagini
Diagrammi