KUKA KR 150 R3100 ULTRA

In attesa di ulteriori scorte

Il robot industriale KUKA KR150 R3100 ha un design compatto, robusto che offre sicurezza, durata nel tempo e allo stesso tempo leggero. È caratterizzato dal mantenimento dall'armonia tra la capacità di carico e la portata del braccio robotico. Ideale per processi di saldatura a punti con tempi di ciclo e accelerazione ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, alte prestazioni nello spazio per l'assemblaggio e l'efficienza energetica. Per l'estensione importante che ha, il suo ingombro è irrisorio per la sua categoria.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura comuni che usano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche di KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva
  • Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 V CA.
  • Nuovo concetto di ventilatore per efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Caratteristiche principali

  • Carico massimo del robot: 150 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio massimo: 3100 mm
  • Ripetibilità: ± 0,06 mm
  • Controller: KRC4

Moto di portata

  • Asse 1: ± 185º
  • Asse 2: -140 ° / -5 °
  • Asse 3: -120 ° / 155 °
  • Asse 4: ± 350 °
  • Asse 5: ± 122,5 °
  • Asse 6: ± 350 °

Velocità di movimento del robot in º / s

  • Asse 1: 105 ° / s
  • Asse 2: 107 ° / s
  • Asse 3: 114 ° / s
  • Asse 4: 136 ° / s
  • Asse 5: 129 ° / s
  • Asse 6: 206 ° / s

Applicazioni robotizzate

  • Saldatura ad arco
  • montaggio
  • Rivestimento
  • Taglio
  • Caricamento macchina
  • Tendenza a macchina
  • Movimentazione dei materiali
  • scelta
  • Confezione
  • pallettizzazione
  • Taglio a getto d'acqua

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi