KUKA KR 60-3 CON CONTROLLER KRC4

Media robot di carico utile, veloce e preciso adatto per la movimentazione generale, la lavorazione, la lucidatura, il carico e lo scarico dei pezzi da lavoro macchine / presse / macchine a iniezione di metallo, ecc ...

Questo robot rappresenta l'ultima tecnologia robotica da Kuka, sia meccanicamente che elettronicamente. Si è accoppiato con il moderno controllo KR C4.

KR C4 - nuovi controller di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile, e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, manutenzione e assistenza. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato un nuovo, architettura di sistema chiaramente strutturato innovativo che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl, e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno una banca dati comune e le infrastrutture che usano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

- Semplice da programmare, gestire e mantenere

- Prosecuzione delle tecnologie di controllo basate su PC di servizio collaudato

- Funzionamento rapido e veloce grazie al continuo uso di concetti di comando familiare

- Ampliamento della serie di comandi per più user-friendly di programmazione percorso

- Alta compatibilità con i programmi precedenti per la KR C2

- Sicurezza, Robot, logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo

- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati

- Servizi di base centrale per la massima coerenza dei dati

- Integrazione della tecnica di sicurezza per tutto nuovi campi di applicazione

- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete

- Funzioni software innovative per l'efficienza energetica ottimizzata

- Piattaforma tecnologica Future-compatibile, senza hardware proprietario

- Supporto multi-core per prestazioni scalabili

- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet

- Schede di memoria integrati per importanti dati di sistema

- Progettato per 400-480 VAC

- Nuovo concetto di ventilatore per l'efficienza energetica ottimizzata

- Raffreddamento esente da manutenzione, senza supporti filtro

- Massime prestazioni nel minor spazio possibile

- Massima disponibilità

Specifiche generali

  • Carico massimo di Robot: 60 Kg
  • Massima portata braccio orizzontale: 2.033 millimetri
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controller: KR C4

Robot Movimento Velocità

  • Asse 1: 140º / s
  • Asse 2: 120 ° / s
  • Asse 3: 140º / s
  • Asse 4: 260º / s
  • Asse 5: 245º / s
  • Asse 6: 322º / s

Renge di movimento

  • Asse 1: + -185º
  • Asse 2: + 35º a -135º
  • Asse 3: + 158º per -120º
  • Asse 4: + -350º
  • Asse 5: + -119º
  • Asse 6: + -350º

Applicazioni

Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo

Video

Diagrammi