KUKA KR120 R2700 KRC4
Robot industriale a sei assi con carico utile medio. Robot rapido e preciso adatto per operazioni generali di manipolazione, saldatura ad arco e lavorazioni che richiedono cicli di tempo brevi: KR120 R2700
KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunti che usano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva
- Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 V CA.
- Nuovo concetto di ventola per efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Caratteristiche principali
- Carico massimo del robot: 120 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio orizzontale massimo: 2700 mm
- Ripetibilità: + -0,06 mm
- Controller: KR C4
Gamma di movimento
- Asse 1: +/- 185º
- Asse 2: -140 ° / -5 °
- Asse 3: -120 ° / 155 °
- Asse 4: +/- 350º
- Asse 5: +/- 125º
- Asse 6: +/- 350 °
Velocità di movimento del robot in º / s (RMS)
- Asse 1: 136º
- Asse 2: 136º
- Asse 3: 120º
- Asse 4: 292º
- Asse 5: 258º
- Asse 6: 284º
Applicazioni
Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag
Immagini
Video
Diagrammi