KUKA KR90 R3100 extra
Le caratteristiche di questo KUKA:
I. Una riduzione del 25% del volume del robot comporta una riduzione degli ingombri e una migliore raggiungibilità, anche in angoli stretti. Si adatta a spazi ristretti pur mantenendo un'importante estensione: 3100mm. I vantaggi: requisiti minimi di spazio e massima produttività.
II. Risultati di processo ottimali: il sistema meccanico più rigido, le caratteristiche di movimento migliorate, i tempi di ciclo più brevi e l'accuratezza del percorso garantiscono prestazioni al top. I vantaggi: enorme potenza e semplicità d'uso.
III. KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunti che usano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per un programma di percorso più user-friendly
- Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 V CA.
- Nuovo concetto di ventola per efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Dati di base
Carico massimo del robot: 90 Kg
Sbraccio orizzontale massimo: 3100 mm
Ripetibilità: 0,06 mm
Controller: KR C4
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 123º / s
Asse 2: 115º / s
Asse 3: 120º / s
Asse 4: 292º / s
Asse 5: 258º / s
Asse 6: 284º / s
Gamma di movimento
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -5 ° / -140 °
Asse 3: + 120 ° / -155 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 350 °
Applicazioni
Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
Immagini
Diagrammi