KUKA KR 10 R1100 SIXX Agilus
Robot a sei assi da 10 kg con carico utile appartenente alla generazione Agilus con tecnologia all'avanguardia. Veloce e preciso. Questo modello è il più grande del suo genere nella gamma Agilus. Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi. Agilus è equipaggiato con il moderno sistema di controllo robot KR C4.
KR C4 - Il nuovo controller di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Alta compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche
- Portanza massima al polso: 10 Kg
- Numero assi: 5
- Raggio massimo d'estensione: 1101 mm
- Ripetibilitá: +-0.03 mm.
- Controller: KR C4
Range degli assi gradi/secondo
- Asse 1: +/- 170º/s
- Asse 2: +45º/-190º/s
- Asse 3: +156º/-120º/s
- Asse 4: +/-185º/s
- Asse 5: +/-120º/s
- Asse 6: +/-350º/s
Applicazioni del Robot
- Assemblaggio
- Pick and place
- Manipolazione in genere
- Packing
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
Immagini
Video
Diagrammi