Motoman HP20 Dx100

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Il robot HP20 è caratterizzato dalla sua versatilità e precisione. La precisione del percorso può essere di 0,1 mm a seconda dell'applicazione. Ha un sistema anti-collisione per il controllo di diversi robot che massimizzano la produzione, la sua struttura sottile lo rende adatto per il lavoro in spazi ristretti e può essere montato a pavimento, a parete oa soffitto. Dotato del controller DX100.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 di Yaskawa è compatto con struttura avanzata ed il processo di controllo offre una maggiore libertà per l'utente. Infatti le sue caratteristiche sono le seguenti:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• Il sistema di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1.717 mm
Portata verticale massima: 3.063 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX100

Intervallo di movimento (°)

Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 155 ° / -110 °
Asse U: + 255 ° / -165 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: + 230 ° / -50 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: ​​197 ° / s
Asse L: 175 ° / s
Asse U: 187 ° / s
Asse R: 400 ° / s
Asse B: 400 ° / s
Asse T: 600 ° / s

Applicazioni robot

Taglio
erogazione
Rimozione del materiale


Applicazioni

Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Saldatura stud

Diagrammi