Motoman UP20
Anno 2001. Robot dinamico, compatto e molto veloce,con un bisogno di spazio minimo per l´istallazione. UP20 offre delle prestazioni ottime per la manipolazione,imballaggio,taglio, dispersione e machine tending.
Le caratteristiche del UP20 sono uniche con una estenzione del braccio di 1658mm,nella categoria dei robot con una carica di 20kg e´il robot con il maggior raggio di lavoro. La base,il corpo e il braccio sono piccoli e fanno si che il robot possa essere posizionato vicino al posto di lavoro cosi da migliorare l´ accesibilita´ .
Il design compatto e il sistema incorporato di collisione fa si che possa essere usato con diversi robot;permette di usare fino a 4 robot insieme per massimizzare la produzione e allo stesso tempo ridurre lo spazio necessario.
Il robot e´equipaggiato con il moderno controllo XRC.
I´avanzato sistema di controllo XRC della MOTOMAN offre flessibilita´,alte prestazioni,comunicazione aperta; e´ vincitore del premio “ Design Anatomico”. Il suo degign e´ compatto ma la sua funzionalita´non lo e´ perche´il sistema XRC offre la possibilita´di controllare fino a 27 assi da un singolo CPU. (Es. 3 robot includendo l´asse esteriore.)
Funzioni Multiple: Il controllo XRC puo´eseguire varie mansioni simultaneamente fino a 6. Il XRC ha diversi funzioni del software avanzate che includono: Advanced Robot Motion (ARM-Movimento avanzato del Robot) controllo che permette alte prestazioni nella precisione,inoltre ha il sistema integrato Collision Detection per evitare collisioni. Questo controllo XRC e´facile da usare,leggero, vincitore di diversi premi, e il desing anatomico della consol facilita la sua programmazione.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 20 Kg.
- Massima Estensione: 1658 mm.
- Ripetibilità: 0,06 mm.
- Controllo: XRC
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 165º/seg
- Asse 2: 165º/seg
- Asse 3: 165º/seg
- Asse 4: 335º/seg
- Asse 5: 335º/seg
- Asse 6: 510º/seg
Applicazioni
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Video
Diagrammi