Posizionatore Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D con HP20 e saldatrice Fronius
Questo è un sistema con un grande e importante posizionatore inclinabile a due assi della Motoman-Yaskawa. La sua capacità di carico è di 3000 kg.
Il sistema è equipaggiato con il Motoman HP20D
Controller DX100 8 assi
Saldatrice Fronius TPS4000
Pulitore per torce
Robot Serie HP20D Design compatto estremamente veloce, montato su scaffale con base e braccio sottili che consentono di posizionare il robot vicino alle parti per migliorare l'accesso in spazi ristretti. È caratterizzato dall'elevata velocità e accelerazione che riducono i tempi di ciclo e dall'elevata ripetibilità che fornisce la precisione necessaria per un'ampia varietà di applicazioni e aumenta la produzione. È disponibile in tre versioni HP20D, HP20D-6, HP20RD con montaggio a scaffale. Dotato del controller DX100.
Caratteristiche del controller DX100
Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura e controllo di processo avanzati, offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione al server ad alta velocità
• I pannelli I/F (10) mostrano l'HMI sul pensile
• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.
Principali specifiche
VARIANTI | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Montaggio su scaffale |
Carico massimo del robot: | 20 chilogrammi | 6 chilogrammi | 20 chilogrammi |
Numero di assi: | 6 | 6 | 6 |
Portata orizzontale massima: | 1.717 mm | 1.915 mm | 2.017 mm |
Portata verticale massima: | 3.063 mm | 3.459 mm | 3.134 mm |
Ripetibilità: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
Controllore: | DX100 | DX100 | DX100 |
Raggio di movimento (°)
VARIANTI | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Montaggio su scaffale |
Asse S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
Asse L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
Asse U: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
Asse R: | ±200° | ±200° | ±200° |
Asse B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
Asse T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Velocità massima (°/s)
VARIANTI | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Montaggio su scaffale |
Asse S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
Asse L: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Asse U: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
Asse R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Asse B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Asse T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Applicazioni robotiche
Premere
Trasferimento di parti
Rimozione materiale
Assistenza macchine
Erogazione
Taglio
Assemblea
Saldatura ad arco
Applicazioni
Saldatura ad arco , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Taglio al plasma
Immagini
Diagrammi