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Welding robot ES165RD II Motoman
ES165RD II e ES200RD II questa versione è progettata per fornire prestazioni e affidabilità nelle applicazioni a saldatura a punti. la struttura compatta e sottile consente di ridurre il tempo di ciclo e di eseguire attività in spazi ridotti, migliorando la produttività del sistema. Ha un sistema di controllo integrato delle pistole con servomotori che ottimizza la qualità della saldatura. Dotata del controller DX200.
Controller DX200
DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. fornisce:
Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.
Specifiche principali
| Varianti: | ES165RD II | ES200RD II |
| Carico massimo di robot: | 151,5 | 186.5 |
| Numero assi: | 6 | 6 |
| Massima portata orizzontale: | 3.140 | 3.140 |
| Massima portata verticale: | 4.782 | 4.782 |
| ripetibilità: | ± 0,2 | ± 0,2 |
| controller: | DX200 | DX200 |
Campo di movimento (°)
| Varianti: | ES165RD II | ES200RD II |
| Asse S: | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Asse L: | + 80 ° / -130 ° | + 80 / -130 ° |
| Asse U: | + 208 ° / -112 ° | + 208 / -107 ° |
| Asse R: | ± 205 ° | ± 205 ° |
| Asse B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse T: | ± 180 ° | ± 180 ° |
Velocità massima (° / s)
| Varianti: | ES165RD II | ES200RD II |
| Asse S: | 105 ° / s | anni 90 |
| Asse L: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Asse U: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Asse R: | 175 ° / s | 120 ° / s |
| Asse B: | 150 ° / s | 120 ° / s |
| Asse T: | 240 ° / s | 190 ° / s |
Applicazioni di robot
Saldatura a punti
