Fanuc M-710iC / 20L

Il Robot industriale M-710iC / 20L ha un design compatto ed altamente flessibile con ingombro ridotto per un facile accesso in spazi ristretti; il polso ha un grado di protezione IP67. Si caratterizza per il lungo raggio di braccio J3 di 3110 mm, questo modello è ideale per applicazioni di assistenza macchina, molatura, lucidatura, sbavatura, taglio con getto d'acqua, lavaggio e sigillatura all'interno di carrozzerie.

Caratteristiche R-30iA (o Rj3iC)

Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno solo con il software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il programma del robot si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in sicurezza e di continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Esclusivo controllo della tolleranza del ripristino: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del fallimento. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti e collisioni impreviste.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno dell'armadio di controllo

Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)

Ciò consente backup e ripristino rapidi ed economici di dati e programmi.

FANUC iPendant è un teach pendant intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.

  • Accesso tramite Ethernet ai siti web
  • Stato di visualizzazione del pendente delle apparecchiature periferiche e delle pagine del server Web html di altri robot (se disponibili)
  • Display multi-finestre colorato
  • Schermo personalizzabile
  • Lavoro più facile con il robot, maggiore produttività.

Specifiche principali

Carico massimo del robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3110 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controllore: R30iA (Rj3iC)

Gamma di movimento (°)

Asse J1: 360 °
Asse J2: 225 °
Asse J3: 432 °
Asse J4: 400 °
Asse J5: 280 °
Asse J6: 900 °

Velocità massima (° / s)

Asse J1: 175 ° / s
Asse J2: 175 ° / s
Asse J3: 180 ° / s
Asse J4: 350 ° / s
Asse J5: 360 ° / s
Asse J6: 600 ° / s

Applicazioni robotiche

Tendenza macchina
Lucidatura
Sbavatura
Taglio con getto d'acqua
Lavaggio
Sigillatura all'interno di carrozzerie.


Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Video

Diagrammi