Motoman ES165RD
ES165RD robot industriale per la saldatura a punti per scaffalature a 6 assi dotato di freni, con eccellente ripetibilità di ± 0,2 mm, portata orizzontale fino a 3140 mm e capacità di carico di 165 kg, è facile da automatizzare, salva spazio e rileva parti a cui è difficile accedere. Dotato del controller DX100.
Caratteristiche del controller DX100
Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione server ad alta velocità
• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.
Carico massimo di robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 3140 mm
Portata verticale massima: 4782 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX100
Intervallo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: + 80 ° -130 °
Asse U: + 208 ° -112 °
Asse R: ± 360 °
Asse B: ± 130 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 105 ° / s
Asse L: 105 ° / s
Asse U: 105 ° / s
Asse R: 175 ° / s
Asse B: 150 ° / s
Asse T: 240 ° / s
puntatura
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi
Immagini
Video
Diagrammi