Motoman SIA20F
Il SIA20F è un sottile robot di progettazione a 7 assi con spazio migliorato, elevata flessibilità e gamma di movimenti umani simili anche in spazi confinati, molto versatile nella sua posizione di montaggio, ideale per ambienti pericolosi per gli esseri umani.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni a moderata e ad alta velocità, con una struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, la manipolazione di piccole parti e l'assemblaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 20 kg
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 910 mm
Massima portata verticale: 1.498 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: FS100
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 910 mm
Massima portata verticale: 1.498 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: FS100
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 130 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 130 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 130 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° / s
Asse T: 400 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° / s
Asse T: 400 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
Stampaggio a iniezione
Tendenza della macchina
imballaggio
Trasferimento di parte
ispezione
Stampaggio a iniezione
Tendenza della macchina
imballaggio
Trasferimento di parte
ispezione
Applicazioni
Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
Immagini
Diagrammi