Fanuc R-2000iB/175L
Questa è la versione con braccio piú esteso della serie R2000iB-210F, aggiungendo così i 2852mm, con 20 cm in più rispetto allo standard. Il suo controller è l'innovatore R-30iA di Fanuc. Il carico al polso scende a 175 kg alla massima estensione e alla massima potenza. Questo robot è di facile manutenzione e gestione.
La versatilità del Fanuc R-2000iB 175L ed il suo design sottile con il passaggio dei cavi attraverso il braccio lo rendono veramente adatto a qualsiasi spazio e mansione. Anche i contrappesi sono stati eliminati per aumentare l'area di lavoro complessiva.
Caratteristiche meccaniche
- Ampio raggio di lavoro
- Design sottile del profilo
- RV riduttori per tutti gli assi
- L'eliminazione del contrappeso aumenta l'area di lavoro disponibile.
- Cavi di processo / applicazioni che sono stati inseriti attraverso il braccio
- Nessun motore al polso
Caratteristiche del controller R-30iA
Il controller R-30iA è molto veloce all'avviamento: richiede infatti meno di un minuto per iniziare ad operare (e anche meno con il software di base solo).
Il programma di Robot riavvia molto più velocemente di qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).
La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e di continuare la produzione dopo l'interruzione dell'alimentazione elettrica: non occorre ripetere l'intero movimento.
Controllo tolleranza unico di ripristino: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la propria posizione prima dell'arresto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti e collisioni inaspettati.
Aumento del tempo di up-time (disponibilità del robot)
CONTROLLO DI VIBRAZIONE
Grazie alle potenziate capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un miglior controllo della vibrazione del robot. Questo riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.
GRANDE GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...
Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e di un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di comando
Ciò consente backup rapidi ed economici e ripristino di dati e programmi.
Caratteristiche:
- Numero degli assi : 6
- Massimo carico al polso: 175 Kg
- Massima estensione: 2852 mm
- Ripetibilità: 0.3 mm
- Controller: R-30ia
Velocità dei motori gradi/secondo:
- Asse 1: 95º/s
- Asse 2: 90º/s
- Asse 3: 95º/s
- Asse 4: 120º/s
- Asse 5: 120º/s
- Asse 6: 190º/s
Applicazioni:
- Movimentazione in gerenale di medi/grossi particolari
- Assemblaggio e pallettizzazione
- Asservimento presse
- Fresatura e molatura sfridi
- Saldatura
- Carico/scarico macchine
- Arc welding
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma
Immagini
Diagrammi