Motoman ES165N
Questo robot industriale a sei assi ad alto carico al polso di 165 kg raggiunge la massima estensione di 2651 mm. Questo è l'evoluzione del suo predecessore, il famoso UP165 con controller XRC. Adatto per la saldatura, la movimentazione generale, la lavorazione e anche applicazioni di uso generale che richiedono un carico utile elevato ad una distanza di lavoro importante.
Dotato di un potente controller Yaskawa Motoman NX100.
Caratteristiche del controller NX100
Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e più facile da usare - il nuovo sistema di controllo del robot Robot NX100 è arrivato. NX100 è il controller robotizzato ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 dispone di un sistema Windows® CE con display LCD touch screen a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza pari (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), ethernet incorporato e una robusta architettura PC.
Il NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Advanced Robot Motion control (ARM) fornisce un'elevata precisione di percorrenza e un controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi attraverso una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il migliorato PLC integrato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando i costi a livello di sistema.
Controllo di robot multipli
Sincronizzazione in tempo reale di fino a quattro robot e assi esterni (max.36 assi)
- Saldatura senza fili possibile
- Abilita layout robot ad alta densità
- Tempi di ciclo ridotti
- Ciondolo di tocco facile da usare
Con sistema operativo Windows CE e display a colori touch LCD a colori
- Accesso completo a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
- Riduzione del tempo di programmazione
- Possibilità di creare i propri menu utente
- Elimina la necessità di un pannello operatore separato
Controllo avanzato del movimento del robot (ARM)
Calcolo dinamico della coppia e prestito dell'asse robotico (uno sviluppo originale di Motoman)
- Precisione del percorso ad alte prestazioni
- Robot e velocità ottimizzati del robot
- Funzione breve passo
- Rilevamento collisione
Caratteristiche di comunicazione
Ethernet incorporato; Opzioni server Web, FTP e OPC
Supporto Fieldbus delle 15 marche più comuni sul mercato
- Facile da collegare alle reti esistenti
- Monitoraggio remoto e diagnostica dei sistemi robotizzati
Caratteristiche principali di Robot
- Carico massimo di robot: 165 Kg
- Massima portata: 2651 mm
- Ripetibilità: 0.2 mm
- Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse S: 110 ° / s
- Asse L: 110º / s
- Asse U: 110 ° / s
- Asse R: 175 ° / s
- Asse B: 145º / s
- Asse T: 240º / s
Gamma di movimento
- Asse S: + -180º / s
- Asse L: + 76º, -60º / s
- Asse U: + 230º, -142,5º
- Asse R: + -360º
- Asse B: + -130º
- Asse T: + -360º
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma
Immagini
Video
Diagrammi