Kuka KR 20-3C

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Informazioni
Specifiche

Il robot industriale KR 20-3C è progettato per carichi leggeri caratterizzati dalla sua versatilità e flessibilità nell'applicazione di vari settori industriali che offrono lo spazio, la portata, la capacità di carico, la velocità e il consumo energetico richiesti, ha un ottimale accessibilità a spazi confinati Grazie a il suo ridotto livello di contorni di interferenza e il suo polso di design raffinato. Efficiente per la massima precisione e tempi di ciclo corti. Posizione di montaggio del soffitto.

KR C4 - Il nuovo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

- Semplice da pianificare, operare e mantenere

- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su servizi basati sul servizio

- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore

- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi

- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2

- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo

- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati

- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati

- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione

- Firewall integrato software per una maggiore sicurezza della rete

- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata

- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario

- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili

- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet

- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema

- Progettato per 400 - 480 VAC

- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica

- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti

- Alta prestazione nel più piccolo spazio possibile

- disponibilità massima

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 20 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1611 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controller: KR C4

Campo di movimento (°)

Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -155 ° / 35 °
Asse 3: -130 ° / 154 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 130 °
Asse 6: ± 350 °

Velocità massima (° / s)

Asse 1: 156 ° / s
Asse 2: 156 ° / s
Asse 3: 156 ° / s
Asse 4: 330 ° / s
Asse 5: 332 ° / s
Asse 6: 616 ° / s

Applicazioni di robot

Carico e scarico di un utensile macchina
maneggio
Saldatura
lavorazione a macchina
La pittura

Applicazioni

Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi