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Yaskawa MH180-120 Motoman
L'MH180-120 è un robot di design aerodinamico ideale per la manipolazione di grandi parti, grazie al profilo sottile del polso è possibile eseguire compiti in luoghi di difficile accesso. Questo robot possiede riduttori di velocità di alta consistenza che forniscono un'elevata velocità di movimento e riduce al minimo i tempi di ciclo. Dotato di DX200 controllato.
Controller DX200
DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. fornisce:
Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 120 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3.058 mm
Massima portata verticale: 4.105 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX200
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3.058 mm
Massima portata verticale: 4.105 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX200
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: + 76 ° / - 60 °
Asse U: + 90 ° / -142 °
Asse R: ± 360 °
Asse B: ± 130 °
Asse T: ± 360 °
Asse L: + 76 ° / - 60 °
Asse U: + 90 ° / -142 °
Asse R: ± 360 °
Asse B: ± 130 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 125 ° / s
Asse L: 115 ° / s
Asse U: 125 ° / s
Asse R: 182 ° / s
Asse B: 175 ° / s
Asse T: 265 ° / s
Asse L: 115 ° / s
Asse U: 125 ° / s
Asse R: 182 ° / s
Asse B: 175 ° / s
Asse T: 265 ° / s
Applicazioni di robot
Tira premere
Tendenza della macchina
Gestione del materiale
Tendenza della macchina
Gestione del materiale
Applicazioni
Asservimento presse , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
