ABB IRB 4600 M2004
Nuova generazione del famoso 4600: ABB IRB4600 con maggiore estensione. Accoppiato con il controller del robot IRC5 M2004
Nuove meccaniche del corpo con:
- Precisione del percorso e controllo del movimento più nitidi sul mercato
Acquisisci una qualità elevata e costante nella tua produzione. - Gamma di lavoro ultra ampia
Capacità semi-ripiano. Fino a 1,73 cm di estensione verticale verso il basso. - Tempi di ciclo brevi
Tempo di ciclo fino al 20-25% più breve rispetto ai suoi precursori. - Possibilità di montaggio flessibili
Può essere montato in vari modi, a pavimento, semipiano, inclinato o addirittura sospeso. - Ottima protezione
Tutte le versioni dell'IRB 4600 supportano completamente lo standard IP 67 e possono sopportare ambienti difficili, come fonderie e pulizie.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Specifiche generali
- Carico massimo del robot: 45 Kg
- Massima portata orizzontale: 2050 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controllore: IRC5 M2004
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 175º / s
- Asse 2: 175º / s
- Asse 3: 175º / s
- Asse 4: 250º / s
- Asse 5: 250º / s
- Asse 6: 360º / s
Campo di lavoro degli assi
- Asse 1: da + 180 ° a -180 °
- Asse 2: da + 150 ° a -90 °
- Asse 3: da + 75 ° a -180 °
- Asse 4: da + 400 ° a -400 °
- Asse 5: da + 120 ° a -125 °
- Asse 6: da + 400 ° a -400 °
Applicazioni
Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Video
Diagrammi