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越疆 DOBOT DOBOT NOVA 5商用协作机器人
DOBOT Nova5是一款多功能紧凑型机械臂，专为零售和商业目的而设计。
Nova5 的有效负载能力为 5 公斤，适合各种需要精度的任务。无论是组装、拾取和放置、测试还是其他复杂的操作，Nova5 都能提供必要的力量和灵活性。
Nova5 的最大工作范围为 850 毫米，提供充足的工作空间来有效地处理物体和执行任务。
Nova5 的编程和控制通过其直观的界面变得用户友好。用户可以从多种编程选项中进行选择，包括类似于 Scratch 的图形界面、使用 LUA 等编程语言编写脚本，或利用 C、C#、Python、Kotlin 等语言的 API。此外，机器人可以通过物理移动来进行手动示教，以适应不同专业水平的用户。
Nova5 与各种配件和外围设备兼容，可以轻松定制和扩展其功能。它无缝集成到现有的设置和工作流程中，提高生产力和效率。
安全是 Nova5 的首要任务，因为它集成了碰撞检测和紧急停止功能等先进功能。这些安全措施确保了安全的工作环境，保护机器人和操作员。
| 重量 | 14 公斤（30.9 磅） | |
| 最大有效负载 | 5 公斤（11 磅） | |
| 工作半径 | 850 毫米（33.5 英寸） | |
| TCP最大速度 | 2 米/秒（78.7 英寸/秒） | |
| 重复性 | ±0.05毫米 | |
| 活动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大关节速度 | J1/J2/J3 | 100°/秒 |
| J4/J5/J6 | 100°/秒 | |
| 结束输入/输出 | DI/DO | 2 个输入 |
| RS485 | 支持的 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 噪音 | 70分贝(A) | |
| 温度范围 | 0° 至 50°C | |
| 安装方向 | 任意角度 | |
| 能量消耗 | 典型的 | 230W |
| 最大限度 | 770W | |
| 从机器人到控制器的电缆长度 | 3 m（118.1 英寸） | |
| 材料 | 铝合金、丙烯腈丁二烯苯乙烯塑料 | |
| 控制器 | |||
| 方面 | 200 毫米 x 120 毫米 x 55 毫米（7.9 英寸 x 4.7 英寸 x 2.2 英寸） | ||
| 重量 | 1.3 千克（2.9 磅） | ||
| 输入功率 | 30~60V直流 | ||
| IO电源 | 24V，最大2A，每通道最大0.5A | ||
| IO接口 | DI | 8路输入（NPN或PNP） | |
| 做 | 8路输入（NPN或PNP） | ||
| 人工智能 | 2路输入，电压模式，0~10V | ||
| AO | 2路输出，电压模式，0~10V | ||
| 远程电源开/关 | 支持的 | ||
| 通讯接口 | 网络接口 | 2、用于TCP/IP和Modbus TCP通讯 | |
| USB | 2、用于连接USB无线模块 | ||
| 485接口 | 1、用于RS485和Modbus RTU通讯 | ||
| 环境 | 温度 | 0° 至 50°C | |
| 湿度 | ≤95%，无凝露 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 冷却方式 | 被动散热 | ||
| 教学模式 | 电脑端、APP（安卓、iOS） | ||
