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Im Jahr 2001. Ausgestattet mit dem neuesten Stand der Technik der Rj3iB Controller.
Der LR Mate-Serie ist FANUC Robotics "die neuesten Generation, elektrische servogetriebenen Familie der Miniroboter für präzise Maschinen Laden / Entladen, Handling, Materialabtrag, Montage und Labortests Anwendungen. Kleine Größe des Roboters, Geschicklichkeit und hoher Geschwindigkeit machen es die perfekte Lösung für eine Vielzahl von industriellen und kommerziellen Anwendungen.
Eigenschaften:
* Achse beschleunigt bis zu 480 ° / Sek.
* End-Effektor-Stecker im Gelenk gebaut
* Integrierter, Magnetventil Pack
* Sicherheitsbremsen auf Achse 2 und 3
- R-J3iB Mate-Controller verfügt über niedrige Spannung E / A: 20 Eingänge (8 dedizierte), 16 Ausgänge (4 dedizierte) und 4 Eingänge am Ende des Arm-Anschlusses.
- R-J3iB Mate-Controller unterstützt FANUC Robotics KAREL Anwendungssoftware und Standard FANUC Robotics I / O-Module.
- FANUC-Sensor-Interface serielle Kommunikationssoftware ermöglicht den Roboter, den Datenaustausch mit Fremdgeräten wie Barcode-Lesegeräte, Bildverarbeitungssysteme und PCs
- Datenübertragungsfunktion serielle Kommunikationssoftware ermöglicht Roboter Zwei-Wege für den datenaustausch mit einem PC; Benutzer können Roboteraktionen durch VB grafische Oberfläche steuern.
Roboter Info:
* Anzahl der Achsen: 6
* Max. Traglast: 3 kg.
* Arbeitsbereich: 700 mm
* Wiederholgenauigkeit: 0,04 mm.
* Steuerung : Rj3
Geschwindigkeit der Achsen:
* Axe 1: 180º/seg
* Axe 2: 180º/seg
* Axe 3: 225º/seg
* Axe 4: 400º/seg
* Axe 5: 330º/seg
* Axe 6: 480º/seg
Roboteranwendungen:
* Be- / Entladen von Maschinen
* Materialhandhabung
* Prüfen und Stichproben erheben
* Elektronik / Reinraum
* Teile reinigen
* Dispensieren
* Montage
* Materialbewegung
Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme