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Jahr 2001. Ausgestattet mit dem starken Rj3 Kontrolleur. Der Fanuc P-120 ist eine hohe Qualität malender und anstreichender Roboter mit der Präzisionskontrolle und schnellen Achse-Geschwindigkeiten. Produktionskosten werden infolge der reduzierten Zykluszeit gesenkt und minimierten Farbe-Verschwendung. Sechs Äxte der Bewegung und eines großen Arbeitsumschlags in der Hauptrolle zeigend, hat der Fanuc P-120 eine Nutzlast-Kapazität groß genug für eine breite Reihe, Anwendungen zu zerstäuben.
Der P-120 wird mit der fortgeschrittenen Bewegungssoftware ausgestattet, die Information mitteilt, um den Farbe-Schluss zu verbessern. Das dafür entworfene Handgelenk ist dafür entworfen worden, das Besteigen auf beiden Seiten des Teils für die maximale Flexibilität zu berücksichtigen. Dieser Roboter wird für die Operation in riskanten Umgebungen wie Klasse I und II, Abteilung I, und Gruppen C, D, E, F, und G genehmigt. Der P-120 Roboter ist artikulierter Roboter einer sechs Achse mit Drehgelenken und FANUC AC Servomotoren. Der Roboter verwendet einen vier Bar-Mechanismus für Äxte 2 und 3 mit dem schleifenden Arm hinter dem inneren Arm und sowohl Zahnrad-Züge als auch RV-Typ-Reduziermaschinen. Achse 1 hat einen zwei Bühne-Zahnrad-Zug. Äxte 2 und 3 haben RV Reduziermaschinen. Äxte 4, 5, und 6 Gebrauch-Antrieb-Tuben und Schrägfläche-Getriebe mit einem 90 Grad gleichen Handgelenk-Design aus. Der P-120 Roboter ist zu Farbe-Geschwindigkeiten bis zu 2000 mm/sec fähig. Diese Geschwindigkeit kann irgendwo innerhalb des Umschlags des Roboters erhalten werden. Die Nutzlast-Kapazität ist 5.0 Kg an einem 60-Mm-Ausgleich.
Mit der angegebenen Nutzlast ist der statische repeatability ± 0.2 Mm.
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