Il robot a 4 assi IRB 660 è disponibile in due versioni: una con capacità di movimentazione del carico utile di 180 kg e una ad alte prestazioni da 250 kg, in entrambi i casi con una portata di 3,15 m. L'IRB 660 è un palettizzatore di ultima generazione considerato più veloce del suo predecessore. L'ottimizzazione della potenza del motore e le prestazioni di movimento garantiscono tempi di ciclo significativamente più brevi e produttività elevata. Ha un grado di protezione IP67 che rende le prestazioni costanti anche negli ambienti più difficili, Dotato del controller IRC5 per un utilizzo facile e veloce, montaggio a pavimento.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPIDO
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con una serie di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianto. Interfacce sensore, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono esempi delle numerose e potenti funzionalità di rete.
| Caratteristiche principali | |
| Varianti 1/IRB 660-180/3,15 m | Varianti 2/IRB 660-250/3,15 m |
| Carico massimo del robot: 180 kg | Carico massimo del robot: 250 kg |
| Portata massima: 3,15 m | Portata massima: 3,15 m |
| Ripetibilità: 0,1 mm | Ripetibilità: 0,1 mm |
| Ripetibilità del percorso: 0,3 mm | Ripetibilità del percorso: 0,3 mm |
| Controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio | Controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio |
| Velocità di movimento del robot | |
| Asse 1: 130°/s | Asse 1: 95°/s |
| Asse 2: 130°/s | Asse 2: 95°/s |
| Asse 3: 130°/s | Asse 3: 95°/s |
| Asse 6: 300°/s | Asse 6: 240°/s |
| Campo di lavoro dell'asse | |
| Asse 1: da +180° a -180° Opzione da +220° a -220° | Asse 1: da +180° a -180° Opzione da +220° a -220° |
| Asse 2: da +85° a -42° | Asse 2: da +85° a -42° |
| Asse 3: da +120° a -20° | Asse 3: da +120° a -20° |
| Asse 6: da +300° a -300° predefinito +150 riv. a –150 riv. Massimo |
Asse 6: da +300° a -300° predefinito +150 riv. a –150 riv. Massimo |
