Der KR AGILUS ist der kompakte und vielseitige Sechsachser von KUKA, der für außergewöhnliche Geschwindigkeit und Präzision in einer Vielzahl von Anwendungen entwickelt wurde. Dieser kleine Roboter zeichnet sich durch seine Anpassungsfähigkeit aus und bietet unterschiedliche Versionen, Einbaupositionen, Reichweiten und Traglastkapazitäten, was ihn zu einem wahren Präzisionskünstler macht.
Hauptmerkmale:
- Vielseitige Installation: Der KR AGILUS kann am Boden, an der Decke oder an der Wand montiert werden und ermöglicht so eine flexible Installation bei beengten Platzverhältnissen. Seine integrierte Energieversorgung und der fortschrittliche Mikrocontroller KR C5 sorgen für höchste Präzision unabhängig von seiner Position.
- Hohe Geschwindigkeit und Präzision: Der KR AGILUS ist für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt und erreicht bei jeder Zykluszeit höchste Präzision. Dies verbessert die Produktionsqualität und verkürzt die Zykluszeiten. Seine robuste Konstruktion gewährleistet maximale Wiederholgenauigkeit und kontinuierliche Genauigkeit.
- Große Variantenvielfalt: Der KR AGILUS ist in mehreren Varianten für unterschiedliche Umgebungen erhältlich, darunter:
- Reinraum: Für ultrareine Umgebungen.
- Hygienemaschine: Für Anwendungen, die hohe Hygienestandards erfordern.
- EX (Explosive Environment): Für potenziell explosive Umgebungen.
- Wasserdicht: Für Einsätze bei Nässe.
- Langlebigkeit und geringer Wartungsaufwand: Dank der Lebensdauerschmierung sind beim KR AGILUS keine Schmierstoffwechsel in den Getriebeeinheiten erforderlich, was den Wartungsaufwand minimiert. Seine langlebige Konstruktion gewährleistet kontinuierliche Produktivität.
- Kompaktes Design: Durch seine kompakte Größe passt der KR AGILUS in platzsparende Zellenkonzepte, egal ob umgekehrt an der Decke, seitlich an der Wand oder am Boden befestigt installiert.
- Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD): Der KR AGILUS ist bereits in der Standardausführung mit ESD-Schutz ausgestattet und eignet sich somit optimal für die Elektronikproduktion, da er elektrostatische Aufladung verhindert.
Spezialisierte Varianten:
- Sichere Roboterfunktionalität: Ermöglicht innovative Automatisierungskonzepte durch Gewährleistung sicherer Interaktionen.
- Integriertes Energieversorgungssystem: Vereinfacht die Integration und den Betrieb auf engstem Raum.
Die Kombination aus Geschwindigkeit, Präzision, Vielseitigkeit und Langlebigkeit macht den KR AGILUS zur optimalen Lösung für ein breites Spektrum industrieller Aufgaben, vom Reinraumbetrieb bis hin zu explosiven Umgebungen, und gewährleistet Spitzenleistung und Effizienz in jeder Produktionsumgebung.
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale horizontale Reichweite: 901 mm
- Wiederholgenauigkeit: +-0,03 mm.
- Steuerung: KR C5 Mirco
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 170º
- Achse 2: +45º/-190º
- Achse 3: +156º/-120º
- Achse 4: +/-185º
- Achse 5: +/-120º
- Achse 6: +/-350º
Geschwindigkeit mit Nennnutzlast
- Achse 1: 360º/s
- Achse 2: 300º/s
- Achse 3: 360º/s
- Achse 4: 450º/s
- Achse 5: 450º/s
- Achse 6: 540º/s
Roboteranwendungen
- Montage
- Aufsammeln und plazieren
- Materialhandhabung
- Verpackung