Robô industrial de carga útil média de seis eixos. Robô rápido e preciso, adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que requerem ciclos curtos: KR120 R2700
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação inteiramente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança da rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção, sem filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Principais especificações
- Carga máxima do robô: 120 kg
- Número de eixos: 6
- Alcance horizontal máximo: 2700 mm
- Repetibilidade: + -0,06 mm
- Controlador: KR C4
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 185º
- Eixo 2: -140 ° / -5 °
- Eixo 3: -120 ° / 155 °
- Eixo 4: +/- 350º
- Eixo 5: +/- 125º
- Eixo 6: +/- 350 °
Velocidade de movimento do robô em º / s (RMS)
- Eixo 1: 136º
- Eixo 2: 136º
- Eixo 3: 120º
- Eixo 4: 292º
- Eixo 5: 258º
- Eixo 6: 284º
Funções
Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag
