Der Motoman HP20RD ist ein Regalarm. Diese im Regal montierte Version des HP20D verfügt über ein leistungsstarkes Design mit einer schlanken Basis, Taille und einem schlanken Arm, die es ihm ermöglichen, sich der Werkstückbefestigung zu nähern und die Zugänglichkeit zu Teilen und Produkten zu verbessern, insbesondere bei Spritzgussanwendungen. Es hat eine Verlängerung von 2017 mm mit einer Nutzlast von 20 kg und verwendet den DX100-Controller.
Roboterspezifikationen
| Achsen: | 6 |
| Nutzlast: | 20,00 kg |
| H-Reichweite: | 2017.00mm |
| Wiederholbarkeit: | ± 0,0600 mm |
| Robotermasse: | 293,00 kg |
| Struktur: | Gelenkt |
| Montage: | Fußboden |
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
