Motoman HP20RD adalah lengan robot yang dipasang di rak. Versi HP20D yang dipasang di rak ini memiliki desain yang kuat, dengan alas ramping, pinggang, dan lengan, yang memungkinkannya untuk mendekati pemasangan benda kerja, meningkatkan aksesibilitas ke suku cadang dan produk, terutama saat melakukan aplikasi pencetakan injeksi. Ini memiliki ekstensi 2017mm dengan muatan 20kg, menggunakan pengontrol DX100.
Spesifikasi Robot
| Sumbu: | 6 |
| Muatan: | 20.00kg |
| H-Jangkauan: | 2017.00mm |
| Pengulangan: | ± 0,0600mm |
| Massa Robot: | 293,00kg |
| Struktur: | Diartikulasikan |
| Pemasangan: | Lantai |
Kecepatan Gerak Robot
| J1 | 180 ° / dtk (3,14 rad / dtk) |
| J2 | 175 ° / dtk (3,05 rad / dtk) |
| J3 | 187 ° / dtk (3,26 rad / dtk) |
| J4 | 400 ° / dtk (6,98 rad / dtk) |
| J5 | 400 ° / dtk (6,98 rad / dtk) |
| J6 | 600 ° / dtk (10,47 rad / dtk) |
उपयोग
Pengelasan busur , Tekan merawat , Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian
