9-achsige Motoman-Lichtbogenschweißzelle, Baujahr 2010, bestehend aus:
- 1 x Motoman HP20-6 (1915 mm horizontale Armreichweite) 6-Achsen-Industrieroboter mit NX100-Steuerung
- 1 x servogesteuerter Drehpositionierer RM2-500 STX mit zwei Stationen für Werkstücke, die um eine Achse gedreht werden müssen. Er ist besonders bedienerfreundlich, verfügt über eine geeignete Arbeitshöhe zum Be- und Entladen der Vorrichtungen und wird mit einem Blendschutz geliefert.
Technische Daten : RM2-500 STX
Maximale Nutzlast pro Station: 500 kg
Schweißleistung, 100 % ED: 700 A
Schweißleistung, 60 % ED: 920 A
Maximale Breite, Durchmesser (D) der Vorrichtung: 1170 mm
Drehmoment, dynamisch x-Achse: 1050 Nm
Drehmoment, statisch: 832 Nm
Umlaufgeschwindigkeit: 0–16,8 U/min
Maximaler Versatz: 339 mm
Indexzeit: 4 Sek.
- 1 x Fronius CMT 4000 (Kaltmetalltransfer) Stromquelle, geeignet für Kohlenstoffstahl, Edelstahl und Aluminium.
- 1 x Flüssigkeitsgekühlter Schweißbrenner mit Antikollision
- 1 x Brennerreinigungs- und Schneidstation
Funktionen des Roboters Motoman HP20-6
- Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
- Maximale Reichweite: 1915 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
- Controller: NX100
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 170º/s
- Achse 2: 170º/s
- Achse 3: 175º/s
- Achse 4: 355º/s
- Achse 5: 345º/s
- Achse 6: 525º/s
Technische Daten Servogesteuerter Positionierer VMH-500 CD
- Maximale Nutzlast pro Station: 500 kg
- Abstand zwischen den Vorrichtungsscheiben: 2636 mm
- Maximaler Vorrichtungsdurchmesser: ø 1300
- Indexzeit: 3; 3,5 Sek.
- Indexdrehmoment dynamisch: 2237 Nm
