Célula de soldagem a arco Motoman HP20-6 com posicionador RM2-500 STX
Célula de soldagem a arco Motoman de 9 eixos ano 2010 composta por:
- 1 x Motoman HP20-6 (alcance horizontal do braço de 1915 mm) robô industrial de 6 eixos com controlador NX100
- 1 x posicionador rotativo servocontrolado RM2-500 STX com um posicionador de duas estações para peças de trabalho que exigem rotação em torno de um eixo. Ele foi projetado para facilidade de uso do operador, com uma altura de trabalho adequada para carregar/descarregar os acessórios, e é entregue completo com uma proteção antirreflexo.
Dados técnicos: RM2-500 STX
Carga útil máxima, por estação: 500 kg
Capacidade de soldagem, ciclo de trabalho de 100%: 700 A
Capacidade de soldagem, ciclo de trabalho de 60%: 920 A
Largura máxima do dispositivo, diâmetro (D): 1170 mm
Torque, eixo x dinâmico: 1050 Nm
Torque, estático: 832 Nm
Velocidade orbital: 0-16,8 rpm
Deslocamento máximo: 339 mm
Tempo de índice: 4 seg
- 1 x fonte de energia Fronius CMT 4000 (transferência de metal frio) adequada para aço carbono, aço inoxidável e alumínio.
- 1 x Tocha de soldagem refrigerada a líquido com anticolisão
- 1 x estação de limpeza e corte de tocha
Características do robô Motoman HP20-6
- Carga máxima do robô: 6 kg
- Alcance máximo: 1915 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 170º/s
- Eixo 2: 170º/s
- Eixo 3: 175º/s
- Eixo 4: 355º/s
- Eixo 5: 345º/s
- Eixo 6: 525º/s
Dados técnicos posicionador servocontrolado VMH-500 CD
- Carga útil máxima por estação: 500 kg
- Distância entre discos de fixação: 2636 mm
- Diâmetro máximo do dispositivo: ø 1300
- Tempo de índice: 3; 3,5 seg.
- Índice de torque dinâmico: 2237 Nm
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas