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Fanuc M-16iB / 20

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Industrieroboter Fanuc M-16iB / 20 Design aerodynamisches Design, vielseitig und sicher mit einer Tragfähigkeit von 20 kg und einer horizontalen Reichweite von 1667 mm, einfache Struktur, Motion Control und Servomotoren, die eine höhere Produktivität und Leistung, so dass es ideal für die Manipulation von Materialien. Der Fanuc M-16iB / 20 ist ein Raumsparer, der den Einbau in Boden, Dach, Winkel und Wand ermöglicht. Ausgestattet mit dem R-30iA Controller.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

Breite Palette von Anschlüssen (USB2), PCMCIA-Schnittstelle

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Druckerverbindung

Datenübertragung (Option)

Sensorschnittstelle (Option)

CRT-Tastatur (Option)

Benutzerspezifische Datenübertragung mit der KAREL-Option

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

Zugriff über Ethernet auf Websites

Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)

Farbige, Multi-Windows-Anzeige

Anpassbarer Bildschirm

Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 20 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 1667 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: R-30iA

Bewegung der Reichweite

Achse 1: ± 170 °
Achse 2: + 160 ° - 90 °
Achse 3: + 290 ° - 170 °
Achse 4: ± 200 °
Achse 5: ± 140 °
Achse 6: ± 450 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

Achse 1: 165 ° / s
Achse 2: 165 ° / s
Achse 3: 175 ° / s
Achse 4: 350 ° / s
Achse 5: 340 ° / s
Achse 6: 520 ° / s

Roboteranwendungen

Material Handling

Anwendungen

Handhabung von Teilen

Diagramme