Die MELFA FR-Serie von Mitsubishi Electric-Robotern mit starren Armen und Servosteuerungen der neuesten Technologie, sicheren und kollaborativen Arbeitsanwendungen sowie intelligenten Funktionen für die nächste Generation bieten hohe Präzision und Geschwindigkeit. Ermöglicht Teamarbeit zwischen Bediener und Roboter mit einem hohen Sicherheitsniveau. Ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen große Mengen verarbeitet werden müssen.
Die RH-3FRH5515 / 12C-Serie mit 3 kg Tragkraft, 550 mm Armreichweite, Standardzykluszeit 0,51 Sekunden. Ideal für den Bau von Kompaktzellen, z. B. zum Montieren oder Transportieren von Kleinteilen mit Schutzart IP20 (Standard) / ISO-Klasse 3 (sauber).
Ausgestattet mit CR800-D oder CR800-R Controllern.
Dieser Controller verfügt über eine offene Struktur, in der Sie vertikale und horizontale Positionen einnehmen können. Die Konfiguration mehrerer Prozessoren optimiert die Kommunikation mit dem Gerät, das spezifische Informationen liefert, und ist mit MELSEC iQ-R kompatibel.
Roboter allgemeine Spezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 3 kg
- Maximale Reichweite: 550 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Wiederholbarkeit:
- YX-Komposit: ± 0,012
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 420°/s
- Achse 2: 720°/s
- Achse 3 (Z): 1100 mm
- Achse 4: 3000°/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: 340 (-170 bis +170)°
- Achse 2: 290 (-145 bis +145)°
- Achse 3: 150 (z) :( Reinheitsspezifikation: 120) mm
- Achse 4: 720 (-360 bis +360)°
Anwendungen
- Handhabung von Teilen
- Montage von Teilen
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
