Die MELFA FR-Serie von Mitsubishi Electric 6-Achs-Robotern mit optimiertem Armbereich und der Möglichkeit, einen großen Arbeitsbereich mit einer höheren Nutzlast abzudecken, ermöglicht eine einfache und schnelle Installation und intuitive Programmierung mit verschiedenen Anschlussmöglichkeiten.
Die weit reichende Version der RV-4FRL-Serie des RV-4FR; Flossenarmausführung mit bis zu 649 mm Durchmesser, die einen idealen Bewegungsbereich für kompakte Bereiche bietet, vertikaler Mehrfachgelenktyp, angenäherte Standardzykluszeit von 0,36 s, hohe Prozessfestigkeit; mit einer herausragenden Geschwindigkeit und Präzision, maximale Technologie mit einem Servomotor AC. ideal für die Handhabung, Montage und Prüfung von Kleinteilen.
Ausgestattet mit CR800-D oder CR800-R Controllern.
Dieser Controller verfügt über eine offene Struktur, in der Sie vertikale und horizontale Positionen einnehmen können. Die Konfiguration mehrerer Prozessoren optimiert die Kommunikation mit dem Gerät, das spezifische Informationen liefert, und ist mit MELSEC iQ-R kompatibel.
Roboter allgemeine Spezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 4 kg
- Maximale Reichweite: 649 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,02
- Controller: CR800-D, CR800-R
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 420°/s
- Achse 2: 336°/s
- Achse 3: 250°/s
- Achse 4: 540°/s
- Achse 5: 623°/s
- Achse 6: 720°/s
Bewegungsbereich / °
- Achse 1: 480 (-240 bis +240)
- Achse 2: 240 (-120 bis +120)
- Achse 3: 164 (-0 bis +164)
- Achse 4: 400 (-200 bis +200)
- Achse 5: 240 (-120 bis +120)
- Achse 6: 720 (-360 bis +360)
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
