0
Robot industri KR 60-4 KS dirancang untuk berbagai kegunaan industri mulai dari manipulasi, pengukuran, pengelasan, pengaplikasian lem, tugas pengecoran dan banyak lagi; Dengan kapasitas muat rata-rata 30 hingga 60 kg dan jangkauan hingga 2233 mm, versi rak. Ditandai dengan keragaman varian, keserbagunaan dan fleksibilitas dalam penerapan di berbagai sektor industri yang menawarkan daya tahan dan presisi tinggi dalam waktu siklus singkat, kinerja lebih baik dan dapat diprogram secara offline dengan mudah dan aman. Posisi pemasangan di lantai. Mengajarkan liontin KUKA smartPAD.
KR C4 - Pengontrol Kuka terbaru
Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting, lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Oleh karena itu, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem yang inovatif dan terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki database dan infrastruktur bersama yang digunakan dan dibagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan terus-menerus konsep kontrol operator yang sudah dikenal
- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar terpusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang benar-benar baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak inovatif untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja terukur
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 – 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi dalam ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimal
Spesifikasi utama
Beban Maksimum Robot: 60 Kg
Jumlah sumbu: 6
Jangkauan horizontal maksimum: 2233 mm
Pengulangan: ±0,06 mm
Pengendali: KR C4
Rentang gerak (°)
Sumbu 1: ±150°
Sumbu 2: -105°/75°
Sumbu 3: 158°/-120°
Sumbu 4: ±350°
Sumbu 5: ±119°
Sumbu 6: ±350°
Kecepatan maksimum (°/s)
Sumbu 1: 138°/s
Sumbu 2: 130°/dtk
Sumbu 3: 166°/s
Sumbu 4: 260°/dtk
Sumbu 5: 245°/s
Sumbu 6: 322°/s
Aplikasi robot
Ukur
Pengujian dan inspeksi
Mesin die-casting logam
Penanganan untuk mesin lain
pembuatan palet
Peralatan mesin pemotong
Penanganan
Kemasan
Pengelasan laser
Pengelasan busur
Penerapan perekat dan sealant
Pemotongan laser
permesinan
Pemotongan jet air
Perakitan/pembongkaran
Memasukkan, memasang
Pengancing
Pengelasan busur , Pengelasan spot , Pembuatan palet , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , Laser cutting , Lem - Ikatan perekat , Stud welding , Pemotongan plasma
चित्र
रेखाचित्र