ABB IRB 8700

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Spezifizierungen

Der Roboter IRB 8700 gehört zur achten Generation der ABB-Roboter und bietet einen Roboter mit höherer Handhabungskapazität sowie zuverlässiger und sicherer Leistung. Mit einem kompakten Design mit weniger Elementen, d. h. nur einem Motor und einem Getriebe pro Roboterachse, Verbesserungen beim Gegengewicht, parallelen Verbindungen und starren Achsen, die uns minimale Zykluszeiten, hohe Präzision und 25 % schnellere Anpassung an schwere und große Teile ermöglichen. Er ist außerdem in der Foundry Plus2-Version von ABB als Standardschutz erhältlich.

Hauptspezifikationen

Roboterversion	IRB 8700- 800/3.50	IRB 8700- 550/4.20
Maximale Belastung des Roboters	800 kg (Die Belastung beträgt bis zu 1000 kg, wenn das Handgelenk unten ist.)	550 kg
Maximale Reichweite	3500 mm	4200 mm
Anzahl der Achsen	6	6
Positionswiederholgenauigkeit RP	0,05 mm	0,08 mm
Bahnwiederholgenauigkeit RT	0,07 mm	0,14 mm
Regler	IRC5 Einzelschrank	IRC5 Einzelschrank

Bewegungsfreiheit

Achse 1: ±170° bis ±170° (Option: ±220° bis ±220°)
Achse 2: -65°/+90°
Achse 3:-30°/+132°
Achse 4: ±300° bis ±300°
Achse 5: ±130° bis ±130°
Achse 6: ±360° bis ±360°

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

Achse 1: 75°/s
Achse 2: 60°/s
Achse 3: 60°/s
Achse 4: 85°/s
Achse 5: 85°/s
Achse 6: 115°/s

Roboteranwendungen

Materialhandhabung

Anwendungen

Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Mahlzelle

Fotos

Diagramme