DOBOT CR3 Cobot

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Information
Spezifizierungen

Der Dobot CR3 ist aufgrund seines kompakten Designs speziell für den einfachen Einsatz in kleinen und beengten Bereichen konzipiert.

Seine Funktionalität erstreckt sich auf eine Reihe von Anwendungen, wie Montage, Kleben, Einlegen, Be- und Entladen, Qualitätsprüfung ...

Das Gerät verfügt über ein Plug-and-Play-Design und ermöglicht eine schnelle Bereitstellung mit verschiedenen in unserem Ökosystem verfügbaren Zubehörteilen.
Es ist mit einer sehr benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche ausgestattet, die Blockprogrammierung (wie Scratch) oder Skripterstellung (mit LUA) ermöglicht, aber es ist auch möglich, mit seiner API (C, C#, Python, Kotlin...) in anderen Programmiersprachen zu programmieren. ). Darüber hinaus kann es mit Smartphones, Tablets und Computern gesteuert werden.
Der gesamte Installationsvorgang dauert etwa 20 Minuten und der Dobot CR3 kann innerhalb einer Stunde vollständig betriebsbereit sein.

Gewicht		16,5 kg
Maximale Nutzlast		3 kg
Arbeitsradius		620 mm
Maximale Reichweite		795 mm
Nennspannung		DC48V
Maximale Geschwindigkeit von TCP		2 m/s
Bewegungsfreiheit	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Maximale Gelenkgeschwindigkeit	J1/J2	180°/s
Maximale Gelenkgeschwindigkeit	J3/J4/J5/J6	180°/s
Endeffektor-I/O-Schnittstelle	DI/DO/AI	2
Endeffektor-I/O-Schnittstelle	AO	0
Kommunikationsinterface	Kommunikation	RS485
Controller-E/A	DI	16
	DO/DI	16
	KI/AO	2
	ABZ-Inkrementalgeber	1
Wiederholbarkeit		±0,02 mm
Kommunikation		TCP/IP, Modbus, WLAN
IP-Bewertung		IP54
Temperatur		0° ～ 45° C
Energieverbrauch		120W
Materialien		Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme