DOBOT CR12 Cobot
Der Dobot CR12 ist ein vielseitiger und fortschrittlicher Roboterarm, der zur Automatisierung verschiedener Aufgaben und Prozesse entwickelt wurde.
Es kann für Aufgaben wie Pick-and-Place-Vorgänge, Be- und Entladen, Polieren, Montage, Kleben, 3D-Druck, CNC-Fräsen, Lasergravur, Schrauben, Bin Picking und mehr verwendet werden, um den Anforderungen der Unterhaltungselektronik, der Halbleiterindustrie und der Automobilindustrie gerecht zu werden , Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Metallverarbeitung und Gesundheitswesen.
Der Dobot CR12 ist mit benutzerfreundlichen Funktionen ausgestattet, um eine einfache Bedienung und Programmierung zu gewährleisten. Es bietet mehrere Programmieroptionen, darunter eine grafische Oberfläche (wie Scratch), Skripterstellung mithilfe von Programmiersprachen (LUA) oder API (C, C#, Python, Kotlin...) und die Möglichkeit, dem Roboter durch manuelles Bewegen etwas beizubringen. Dies macht es für Benutzer mit unterschiedlichem Fachwissen zugänglich.
Darüber hinaus ist der Dobot CR12 mit fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und Notstoppfunktionen, um eine sichere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.
Insgesamt ist der Dobot CR12 ein leistungsstarker und vielseitiger Roboterarm, der Automatisierungslösungen für Industrie- und Forschungsanwendungen bietet und dabei Präzision, Anpassungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit bietet.
Gewicht | 39,5 kg | |
Maximale Nutzlast | 12 kg | |
Arbeitsradius | 1200 mm | |
Maximale Reichweite | 1425 mm | |
Nennspannung | DC48V | |
Maximale Geschwindigkeit von TCP | 4 m/s | |
Bewegungsfreiheit | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
Controller-E/A | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
KI/AO | 2 | |
ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
IP-Bewertung | IP54 | |
Temperatur | 0° ~ 45° C | |
Energieverbrauch | 350W | |
Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme