ABB IRBP 1400 M2004 mit Positionierer IRBP 250R und Fronius CMT

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Information
Spezifizierungen

ABB Schweißzelle, acht Achsen, bestehend aus:

- 1 x IRB1400 M2004 sechs Achsen-Industrieroboter mit IRC5-Steuerung, 1,5 m Arm Reichweite und 5 kg Nutzlast.

- 1 x IRBP 250R Schweißensstellwerk H-Form (automatische Lade- und Entladestation), 250 kg, 1,6 m zwischen Kopf und Schwanz und 0,40 m Breite Freiraum für die Teile zum schweissen

- 1 x Fronius CMT Cold Metal Transfer oder TPS4000 flüssigkeitsgekühlte synergetischen Energiequelle

- Brennerreinigungsstation

- Sicherheits-Lichtschranken

Roboter Hauptmerkmale

Anzahl der Achsen: 6
Maximale Belastung der Roboter: 5 kg
Maximale horizontale Arm Reichweite: 1440 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm.
Controller: IRC5 M2004

Achsdaten

Achse 1: 120 ° / s
Achse 2: 120 ° / s
Achse 3: 120 ° / s
Achse 4: 280º / s
Achse 5: 280º / s
Achse 6: 280º / s

Fotos

Diagramme