KUKA KR QUANTEC extra

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Information
Spezifizierungen

Der Roboter der Baureihe KR QUANTEC bietet ein vielseitiges Design, das dank der Optimierung seines mechanischen Systems mit hoher Geschwindigkeit und höchster Präzision arbeitet. Es bietet Gießereivarianten für schwierige Umgebungen mit Staub-, Feuchte- und Wärme- und HA-Varianten mit besonders präzisen Gelenkwellen. Es hat größere Wartungsintervalle und mehrere Versionen von Tragfähigkeit, Reichweite und Montageposition.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte

- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2

- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Entwickelt für 400 - 480 VAC

- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Main specifications

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Maximum Load of Robot:

180 kg

150 kg

210 kg

180 kg

90 kg

120 kg

90 kg

180 kg

150 kg

Number of axis:

Maximum horizontal reach:

2495 mm

2696 mm

2496 mm

2896 mm

3095 mm

2495 mm

2696 mm

Repeatability:

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

Controller:

KR C4

Mounting position

Techo

Suelo

Techo

suelo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Version

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Motion range (°)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

±185°

Axis 2:

-140°/-6°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-140°/-6°

-140°/-5°

Axis 3:

-120°/155

Axis 4:

±350°

Axis 5:

±125°

Axis 6:

±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

123°/s

105°/s

123°/s

105°/s

123°/s

Axis 2:

115°/s

101°/s

115°/s

101°/s

115°/s

Axis 3:

120°/s

112°/s

120°/s

107°/s

120°/s

107°/s

120°/s

Axis 4:

179°/s

292°/s

179°/s

Axis 5:

172°/s

258°/s

172°/s

Axis 6:

219°/s

284°/s

219°/s

Robot applications

Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme