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ABB IRB 760 Palettierer (450/3.20)
Der IRB 760 ist ein 4-achsiger Palettierroboter mit einer Traglast von 450 kg und einer Reichweite von 3,2 m, der es ihm ermöglicht, schwere Objekte und komplette Blattlagen anzuheben. Das robuste und starre Design des Roboters garantiert eine hohe Aktivität und geringe Wartungskosten. Dadurch können die Zykluszeiten deutlich verkürzt und die Produktivität gesteigert werden. Der IRB 760 verfügt außerdem über eine integrierte Prozessverdrahtung, die die Lebensdauer verlängert und den Verschleiß verringert.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.
RAPID-Programmiersprache
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.
RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E/A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Werksnetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Haupteigenschaften
Maximale Belastung des Roboters: 450 kg
Maximale Reichweite: 3,2 m
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank
Maximale Reichweite: 3,2 m
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
Achse 1: 85°/s
Achse 2: 85°/s
Achse 3: 85°/s
Achse 4: 160°/s
Achse 2: 85°/s
Achse 3: 85°/s
Achse 4: 160°/s
Achsenarbeitsbereich
Achse 1: +180° bis -180°
Achse 2: +85° bis - 42°
Achse 3: +120° bis - 20°
Achse 4: +300° bis - 300°
Achse 2: +85° bis - 42°
Achse 3: +120° bis - 20°
Achse 4: +300° bis - 300°
