Kawasaki FS010E C control

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Information
Spezifizierungen

Jahre 1999-2000. So gut wie neu mit nur 30 Arbeitsstunden. Ausgestattet mit der C-Steuereinrichtung. Schnelle und genaue niedrig-Nutzlast-Roboter. Geeignet für Anwendungen, die kurze Taktzeiten und hohe Genauigkeit erfordern.

EIgenschaften C -kontroller

Kawasaki C-Serie-Controller mit 32-Bit-RISC-Mikroprozessor

• 1 MB (4.000 Schritte) Arbeitsspeicher

• PC-Karte (1 MB oder 4 MB) Anschluss für externe Speicher

• I/O: 32/32 Kanäle, 24 V DC

• I/O: erweiterbar auf bis zu 128/128 Kanäle (opt)

• Netzwerkfähigkeit (ControlNet, Ethernet, usw.)

• Allen Bradley Remote I'O oder ControlNet-Fähigkeit (opt)

• Schweißen Sie die serielle Kommunikation (opt)

• SLOGIC (Interne SPS) (opt)

• Handheld-LCD-Multifunktions-Touchpanel mit:

- Programmiergerät

- I/O-Bedienanzeigen

- Roboterfunktionsmenüs Statusanzeigen

- Daten-Keyboard

Roboterinfo:

Maximale Nutzlast: 10 Kg
Maximale horizontale Reichweite: 1450 mm
Wiederholbarkeit: 0,1 mm
Controller: C

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 200º / s
Achse 2: 140º / s
Achse 3: 200º / s
Achse 4: 360º / s
Achse 5: 360º / s
Achse 6: 600º / s

Bewegungsfreiheit

Achse 1: + -160º
Achse 2: + 140º -105º
Achse 3: + 120º -155º
Achse 4: + -270º
Achse 5: + -145º
Achse 6: + -360º

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme