KUKA KR 1000 Titan

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Der KR 1000 titan ist ein leistungsstarker Roboter für schwere Lasten und große Werkzeuge mit hoher Massenträgheit. Er ist der erste Sechsachsen-Roboter mit offenem Kinematiksystem und außergewöhnlicher Traglastkapazität. Er zeichnet sich durch die präzise und schnelle Handhabung schwerer Lasten aus, darunter Motorblöcke, Steine, Glas, Stahlträger, Schiffs- und Flugzeugkomponenten, Marmorblöcke und Betonfertigteile. Für spezielle Anwendungen bieten wir eine Foundry-Variante mit dem besten Verhältnis von Traglast zu Reichweite oder einen Palettierroboter für Lasten bis zu 1,3 Tonnen.

  • Hohe Dynamik:

    • Handhabt schwerste Werkstücke und Bauteile präzise und sicher.
    • Gewährleistet optimale Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit und dynamische Beschleunigung.
  • Enorme Produktivität:

    • Verbessert die Fertigungsqualität und senkt die Kosten.
    • Geringe Störkonturen erweitern den effektiv nutzbaren Arbeitsraum.
  • Größere Flexibilität:

    • Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise zum Palettieren.
    • Durch die Kombination mit Linearachsen lässt sich die Flexibilität steigern.
    • Einfache Integration in bestehende Systeme ohne Anpassung des Fundaments.
Regler

KR C5

KR C4

Anzahl der Achsen 6
Nennnutzlast 1000 kg
Handgelenkvariante Im Einklang
Erreichen 3.202 mm
Wiederholbarkeit der Posen 0,10 mm
Gewicht 4,690 kg
Varianten F
Einbaulage Boden

 


 

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 150º
  • Achse 2: -130º/+17,5º
  • Achse 3: -110º/+145º
  • Achse 4: +/-350º
  • Achse 5: +/-118º
  • Achse 6: +/-350º

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

  • Achse 1: 58º/s
  • Achse 2: 50º/s
  • Achse 3: 50º/s
  • Achse 4: 60º/s
  • Achse 5: 60º/s
  • Achse 6: 72º/s

Roboteranwendungen

  • Auftragen/Bemalen/Kleben
  • Montage
  • Schneiden/Trennen
  • Handhabung
  • Laserschweißen
  • Bearbeitung
  • Messen/Inspektion
  • Palettieren/Verpacken
  • Punktschweißen

 


Fotos

Diagramme