KUKA AGILUS KR 4 R600

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Der KR 4 AGILUS ist maßgeschneidert für die Hochleistungsproduktion. Auf engstem Raum überzeugt er durch kompakte Bauweise, große Reichweite und Präzision. Mit 4 Kilogramm Traglast und 600 Millimeter Reichweite erledigt er Aufgaben wie die Elektronikmontage und kleine Automatisierungszellen auch bei kurzen Taktzeiten effizient.

Dieser vielseitige Roboter definiert die Kleinrobotik mit einer Nutzlast von bis zu 3 Kilogramm und einer schnellen Zykluszeit von 0,4 Sekunden neu. Er vereinfacht die Automatisierung auf engstem Raum und bietet Flexibilität bei der Installation, Präzision bei der Bewegung und geringen Wartungsaufwand.

Der KR 4 AGILUS sorgt für höchste Leistung und Effizienz in einem weiten Temperaturbereich (0 bis 55 °C). Er verfügt über eine intern geführte Medienversorgung zur einfachen Integration von Peripheriegeräten und arbeitet mit dem fortschrittlichen Mikrocontroller KR C5 von KUKA, was die Effizienz der Aufgabenlösung steigert.

KR4 R 600

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 4.63 kg
Reach 601 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 27 kg
Variants  
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R700 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 706 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 50 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 700-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.8 kg
Reach 726 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, EX, WP
Instalation position

Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.7 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.3 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants -
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle


KR10 R1100 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 1,101 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 54 kg
Variants CR, EX, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, Wall, angle

 

KR10 R1100-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.1 kg
Reach 1.101 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme