KUKA KR120 R3100

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Industrieroboter KUKA KR120 R3100 ULTRA kompaktes und robustes Design, das Sicherheit und Langlebigkeit bietet und gleichzeitig leicht ist. Es zeichnet sich durch die Beibehaltung der Harmonie zwischen Tragfähigkeit und Reichweite des Roboterarms aus. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Taktzeiten und Beschleunigungen, höherer Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistung im Montagebereich und Energieeffizienz.

KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

KR C4-Funktionen

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes für eine komfortablere Bahnprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für ganz neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Ausgelegt für 400 – 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 120 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Reichweite: 3100 mm
  • Wiederholbarkeit: ±0,06 mm
  • Controller: KRC4

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Diagramme