KUKA KR 125/3 150/3 200/3

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Information
Spezifizierungen

Baujahr 2003. Vergleichbar zu dem früheren KR125/2 aber schneller und moderner. Ausgesttatet mit einem neuen Zentralhand und KR C2 Steuerung.

Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.

KR C2 Spezifizierungen:

- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)

Robot Info:

Anzahl der Achsen: 6
Arbeitsbereich: 2400 mm
Max. Traglast: 125/150/200 kg
Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm.
Steuerung : KR C2.

Achsdaten:

Achse 1: 101º/seg
Achse 2: 101º/seg
Achse 3: 101º/seg
Achse 4: 157º/seg
Achse 5: 170º/seg
Achse 6: 239º/seg

Applikationen:

Bearbeiten
Maschinenbeschickung
Polieren, Schleifen, Entgraten
Beschichten und Kleben
Handhaben
Messen und Prüfen
Montieren
Palettieren und Kommissionieren
Schneiden
Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme