KUKA KR16 L6
Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität ist der KR 16 L6 in den meisten Fertigungsindustrien zu Hause. Kurze Zykluszeiten und hohe Genauigkeit.
Montagepositionen: Boden, Decke, Wand.
Dieser Roboter ist mit dem KRC2 Ed05-Controller auf Win XP ausgestattet. Die Robotersteuerung KR 16 L6 erleichtert die Programmierung mit ihrer Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.
KR C2 Ed05 Eigenschaften:
* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* 2 freie Steckplätze für externe Achsen
* Standardmäßige DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke zur Datensicherung
* Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
* Kompakter Schaltschrank
* Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)
Roboterinfo
- Achsen: 6
- Nutzlast: 16 kg
- H-Reichweite: 1610 mm
- Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
- Robotermasse: 235 kg
- Montage: Boden, Decke, Wand
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Achse 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Achse 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Achse 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Achse 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Achse 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
Roboteranwendungen:
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
Fotos
Diagramme