KUKA KR125 KR150 KR200
Identisch zu dem früheren erfolgreichen KR125/2 und KR150/2. Der Unterschied liegt auf der Steuerung, die moderne KR C2 unter Windows.
Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.
KR C2 Spezifizierungen:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)
Robot Info:
- Anzahl der Achsen: 6
- Arbeitsbereich: 2,4/2,6/2,8 mm.
- Max. Traglast: 150/120/90 Kg.
- Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm.
- Steuerung : KR C2.
Achsdaten:
- Achse 1: 120º/seg
- Achse 2: 230º/seg
- Achse 3: 245º/seg
- Achse 4: 716º/seg
- Achse 5: 182º/seg
- Achse 6: 218º/seg
Applikationen:
- Bearbeiten
- Maschinenbeschickung
- Polieren, Schleifen, Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhaben
- Messen und Prüfen
- Montieren
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme