KUKA KR15
Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität ist der KR 15 in den meisten Branchen der verarbeitenden Industrie zu Hause.
Einbaulagen: Boden, Decke, Wand.
Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 Ein völlig neues Steuerungskonzept.
• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion
Allgemeine Infos:
- Anzahl der Achsen:6
- Max. Traglast: 15 Kg
- Arbeitsbereich: 1570 mm.
- Wiederholgenauigkeit: +-0,1 mm.
- Steuerung : KR C1
Achsdaten:
- Achse 1: 152º/s
- Achse 2: 152º/s
- Achse 3: 152º/s
- Achse 4: 284º/s
- Achse 5: 293º/s
Applikationen
- Bearbeiten
- Maschinenbeschickung
- Polieren, Schleifen, Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhaben
- Messen und Prüfen
- Montieren
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme