KUKA KR30 KR45 KR60

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Information
Spezifizierungen

Der KR30/2 KR45/2 KR60/2 ist ein Bewegungskünstler, der einen faustkugelförmigen Arbeitsraum erschließt und für Raum und Kosten sparende Anlagenkonzepte ideal ist.

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion

Robot Info:

Anzahl der Achsen: 30Kg.
Max. Traglast: 2050 mm.
Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
Steuerung : KR C1.

Robot Motion Speed:

Axe 1: 140º/seg
Axe 2: 126º/seg
Axe 3: 140º/seg
Axe 4: 260º/seg
Axe 5: 245º/seg
Axe 6: 322º/seg

Robot Applications:

Bearbeiten
Maschinenbeschickung
Polieren, Schleifen, Entgraten
Beschichten und Kleben
Handhaben
Messen und Prüfen
Montieren
Palettieren und Kommissionieren
Schneiden
Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme